Определение технологических параметров работы лесозаготовительной машины

Abstract

Большинство технологических процессов, связанных с заготовкой древесины в России, осуществляют, применяя системы машин. Технологические параметры работы полноповоротной лесозаготовительной машины (ЛЗМ), используемой на лесосечных работах, оказывают значительное влияние на экологическую и эксплуатационную эффективность. Ширина разрубаемой ленты леса, число деревьев, доступное для манипулятора, и расстояние между рабочими стоянками определяются габаритами ЛЗМ, максимальным и минимальным вылетом манипулятора и густотой древостоя. Ограничение ширины разрубаемой ленты снижает ряд технологических показателей работы машины: уменьшается участок, разработанный с одной стоянки, и, соответственно, снижается общий объем заготовленной древесины. Поэтому актуальным является расчет технологических параметров работы ЛЗМ. Цель работы – определение недосягаемой площади на ленте при увеличении расстояния переезда между рабочими позициями манипуляторной широкозахватной ЛЗМ. В работе получены выражения для расчета площадей, досягаемых для манипулятора ЛЗМ, исходя из расстояния дополнительного переезда и ширины разрабатываемой ленты.

Most of the technological processes related to wood harvesting in Russia are carried out using machine systems. The technological parameters of the full-rotation wood harvesting machine (WHM) used in cutting operations have a signifi cant impact on environmental and operational effi ciency. The width of the cut up forest ribbon, the number of trees available for the manipulator and the distance between the working parking lots are determined by the dimensions of the WHM, the maximum and minimum reach of the manipulator and the density of the forest stand. Limiting the width of the cut up forest ribbbon reduces a number of technological indicators of the machine’s operation: the site developed from one parking lot decreases and, accordingly, the total volume of harvested wood decreases. Therefore, the calculation of technological parameters of WHM operation is relevant. The purpose of the research is to determine the inaccessible area on the ribbon, with an increase in the moving distance, between the working positions of the manipulating wide-reach LZM. In the paper, expressions are obtained to calculate the areas reached for the WHM manipulator, based on the distance of the additional crossing and the width of the developed ribbon.