Опыт применения квадрокоптера для создания трехмерной модели лесных насаждений

Abstract

Исследования проведены на территории Паркового лесничества учебно-опытного лесхоза Уральского государственного лесотехнического университета. Сбор полевых материалов осуществлялся при помощи квадрокоптера DJI Mavic Pro и метода пробных площадей. Полевые работы произведены в декабре 2017 г. В ходе исследований было заложено 4 пробные площади в естественных насаждениях, произрастающих в типах леса сосняк брусничный и сосняк ягодный, а также получено 314 фотографий исследуемых сосняков с высоты 80 м. В статье приведены методика и описание опыта применения квадрокоптера для создания трехмерной модели лесных насаждений в условиях минусовых температур; таксационная характеристика рассматриваемых сосновых древостоев; рекомендации для проведения подобных исследований в лесных условиях. Управление квадрокоптером осуществлялось при помощи пульта и программы SkyDrones, установленной на смартфон. Опытным путем установлено, что в горных условиях следует начинать съемку в верхнем положении относительно рельефа. Эксплуатация квадрокоптера при минусовых температурах возможна, но следует учитывать, что, используя квадрокоптер с нарушением правил его эксплуатации, вы берете всю ответственность на себя и производитель в случае поломок имеет право отказать в гарантийном ремонте. Кроме того, минусовые температуры уменьшают емкость аккумулятора, что сокращает время полета квадрокоптера. Следует также учитывать, что правовые нормы, регулирующие использование беспилотных летательных аппаратов, в России разработаны недостаточно и следует с осторожностью применять их рядом с аэропортами, военными объектами, линиями электропередач и частными территориями.

The investigations have been carried out ou the para forestry territory of the Ural state forest engineering university training forestry. Collection of field materials has been accomplished by using DJI mavic pro quadrupter and the method of trial plats. Field works has been carried out dering December 2017. As a result of these researches 4 trail plots have been in natural plantations growing in pine cow berry and pine berry forest types and 314 photos of investigated pine stands have been received from the height of 80 meters. The paper offers the methods and deseription of the quadrupled using for three dementional model of forest plantations creation in condition a belon zero temperatures: as well as taxation characteristics of investi gated pine stands; recommendations for similar investigations carrying out in forest conditions. The quadreept was operated by control and the sky Drone programme mounted on a smartphone. At has been established experimental that in mountations conditions it as recommended to start shooting in upper position relative to the relief quadrupter exploitation under below zero temperatures is possible but it should betaken into account that when using if freaking the exploitation rules you take responsibility for yourself and in a case of any damage the manufactures mau refuse warranty repair. Besidee the minus temperatures reduce accumulator capacity that in turn reduces the time of quadrupter flight. At should also be taken into account that legal norms that regulate unmanned aerial velicle using in Russia have been developed unsufficiently, they should be used carefully in the neghbous hood of airports military objects, power transmission lines and private territories.